Roberto é o filho caçula de Tenório (Murilo Benício) e Zuleica (Aline Borges) em Pantanal. O rapaz vive com a mãe e os irmãos em São Paulo.
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O personagem é descrito como inteligente e apaziguador. É ele que tenta evitar os conflitos na família, principalmente entre Marcelo (Lucas Leto) e Renato (Gabriel Santana).
Na versão atual da Globo, Roberto é vivido por Cauê Campos. O ator começou na emissora ainda criança, destaque em Avenida Brasil.
Depois, foi escalado para várias novelas, como Lado a Lado, Babilônia, Totalmente Demais e, recentemente, a fracassada O Sétimo Guardião.

Quem viveu Roberto em 1990?
Com a estreia do personagem na trama, muita gente quer saber quem interpretou na primeira versão da produção, exibida pela Manchete.
Roberto foi vivido por Eduardo Cardoso na Pantanal antiga, em 1990. Esse foi o seu trabalho de maior relevância na TV.

Antes, ele ficou conhecido por figurar no elenco das novelas globais Hipertensão e Tieta. Além dessas, fez Ariclenes na infância na versão original de Ti-ti-ti, em 1985.
Mas, desde Pantanal, Eduardo largou a TV e não seguiu carreira artística. O anonimato é tanto que não há maiores informações do ex-ator na mídia. Entre as publicações, a mais completa revela que ele mora atualmente no exterior.
